一．電力巡檢機器人基本功能

1、自主導航與避障，一般電力巡檢機器人采用激光雷達進行圖形建模，并結合高精度光纖陀螺儀實時獲取位置姿態信息。同時結合超聲波傳感器與機械防撞等，可實現巡檢機器人的自主避障。1、自主導航與避障，一般電力巡檢機器人采用激光雷達進行圖形建模，并結合高精度光纖陀螺儀實時獲取位置姿態信息。同時結合超聲波傳感器與機械防撞等，可實現巡檢機器人的自主避障。  

2、自主充電功能，電力巡檢機器人在電量低于預設值時，會停止巡檢工作。并自動返回充電房進行充電。電量充滿后再次向監控站發出信號，并自動開始執行之前中斷的巡檢工作。

3、機器視覺識別功能，因為電力巡檢主要是對設備的數據進行讀取，電力巡檢機器人運動至待檢測目標位置處，通過調整云臺的轉動角度和俯仰角度，將高清鏡頭對準至表盤，并自動對焦拍攝圖片，通過計算表針特征與量程特征之間的角度獲取讀數信息。比如瓷瓶漏油檢測、墻角漏水檢測、指示燈狀態檢測及機柜溫度測量等等。

4、噪聲識別/異常氣體檢測，電力巡檢機器人搭載有拾音器，能夠采集設備運行中發出的聲音，通過對聲音進行時域和頻域的分析，判斷設備工作狀態是否正常。

5、報警功能。當巡檢機器人紅外熱像儀檢測到電壓或電流等設備發生熱缺陷時，或者視覺相機檢測出儀表的讀數超出所設定的閾值時，會向集控中心發出報警信號來提醒工作人員進行檢修維護。同樣電量不足、狀態異常也會報警。

二．電力巡檢機器人作用

1、電力巡檢機器人環境適應能力極強，可以360度全方位實時安全防護，尤其在夜間巡檢是，可以通過紅外探測功能，來檢查夜間的環境，在強光下保護了紅外成像儀，延長了設備的使用壽命。

2、從電力巡檢中的安全角度來考慮，一般傳統的巡檢工作人員一般都是通過觀察和聽聲音的方式來對現場的設備進行巡檢，這里面涉及到一些巡檢經驗的問題。巡檢經驗豐富的人員或許可以完成這項巡檢工作，但對于剛接觸巡檢行業的人來說，如果沒有一定時間的沉淀就去做巡檢工作，那么將會給巡檢帶來安全隱患，同時給變電站的安全性帶來了不確定因素。因此使用電力巡檢機器人過程中，可以有效提升巡檢效率，降低企業人工成本的同時，也提升了巡檢的安全性，確保電網的安全穩定運行。